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2021年5月4日，国家知识产权局公开一件由红云红河烟草（集团）有限责任公司申请的发明专利：一种卷烟烟支自动取样方法。
该发明涉及一种卷烟烟支自动取样方法，Y向直线导轨组件沿X向直线导轨组件移动到烟支输送线的上方，烟支拾取装置沿Y向直线导轨组件下移至取样位置；电磁阀开启，利用负压产生的吸力，将烟支吸到烟支吸爪上；烟支拾取装置沿Y向直线导轨组件上升到设定位置后，Y向直线导轨组件沿X向直线导轨组件移出烟支输送线上方，实现卷烟烟支的自动取样。据悉，该技术方案通过自动控制烟支检测系统，实现卷烟烟支自动取样及自动测量，并将测量数据反馈给控制器，再通过控制器发送到人机交换系统，能够及时对烟支输送线上的烟支的重量、长度、圆周及外观进行测量，并且可以根据需要，随时调节取样间隔，在保证检测间隔相等的情况下，减少取样工作量。
