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2021年6月8日，国家知识产权局公开一件由河南中烟工业有限责任公司申请的发明专利：一种烟梗智能上料控制系统及控制方法。
该发明涉及一种烟梗智能上料控制系统及控制方法，包括双轴桁架机器人子控制系统、视觉系统移动子控制系统、烟梗包卸车码垛机构子控制系统、烟梗包破包卸料机构子控制系统、烟梗包上料防尘机构子控制系统、空烟梗包回收桶机构子控制系统及PLC主控制系统。据悉，该技术方案的智能系统完全替代了人工操作，实现了烟梗包从运输车至指定区域、从指定区域至烟梗输送机的移载以及烟梗包的破包卸料、空烟梗包回收的所有流程，真正实现了烟梗上料的自动化智能化。
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