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近日，四川中烟工业有限责任公司绵阳卷烟厂制丝车间顺利完成全自动机器人解包系统大修工作。
制丝车间对解包系统中的烟包输送装置、纸箱内衬薄膜袋切割装置、烟包翻转装置、纸箱收集装置及电控系统进行了全新升级。升级后的新装置采用旋转气缸驱动刀片，可四个方向同时作业，切割更加高效；烟包翻转装置结构更简化，能实现正转和逆转两个方向翻包，进一步提升装置的利用率；纸箱收集装置改为斜向输送方式，有效解决改造前夹爪夹取纸箱频繁掉落问题。
同时，他们还对原有剪带和抱箱机械手传动装置和控制系统做出利旧处理，并为两台机械手配备了全新的夹具，其中剪带机械手上的剪带装置与烟包捆扎带识别相机集成在一起，优化了剪带装置结构布局，有效提升了剪带成功率。
截至目前，整个系统机械结构及电控安装工作已全部完成。经过单机调试、设备空运行、联机调试和系统带空箱手自动运行，各装置动作衔接良好、信号识别稳定、设备定位精准，解包系统中各装置既定功能得到初步验证。
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