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烟草在线据国家知识产权局网站报道 2014年12月17日，国家知识产权局公开一件由中烟机械技术中心有限责任公司申请的发明专利：同步驱动传送链装置的多直线电机驱动控制方法及装置。
该方法包括以下步骤：第一步，在传送链装置起动之前先进行预张紧；第二步，起动传送链装置，编码器采集器采集传送链装置的运动速度；第三步，编码器采集器根据设定的速度和当前速度，计算直线电机扭矩修正值，并将修正值通过CAN总线传送到直线电机驱动器；第四步，直线电机驱动器根据修正值改变其对应直线电机的扭矩。据称，该发明能够分散驱动传送链装置，降低链节之间的应力，实现长距离传送链的运行，减少转弯段由于链条拉伸造成的内侧摩擦力，不需要附加任何辅助机械装置，确保传送链的顺畅运行。该发明还公开了一种同步驱动传送链装置的多直线电机驱动控制装置。
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